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1949年 第1回世界選手権大会（チェコスロバキア）

1. ソ連
2. チェコスロバキア
3. ブルガリア
4. ポーランド
5. ルーマニア

1. フランス
2. ハンガリー
3. イタリア
4. ベルギー
5. オランダ

※日本は不参加

1952年 第2回世界選手権大会（ソ連）

1. ソ連
2. チェコスロバキア
3. ブルガリア
4. ルーマニア
5. ハンガリー
6. フランス

1. ポーランド
2. インド
3. レバノン
4. イスラエル
5. フィンランド

※日本は不参加

1956年 第3回世界選手権大会（フランス）

1. チェコスロバキア
2. ルーマニア
3. ソ連
4. ポーランド
5. ブルガリア
6. アメリカ
7. フランス
8. ハンガリー
9. 中国
10. ユーゴスラビア
11. ブラジル
12. 東ドイツ

1. オランダ
2. イタリア
3. ポルトガル
4. イスラエル
5. ベルギー
6. 韓国
7. キューバ
8. オーストリア
9. インド
10. トルコ
11. ルクセンブルグ
12. 西ドイツ

※日本は不参加

1960年 第4回世界選手権大会（ブラジル）

1. ソ連
2. チェコスロバキア
3. ルーマニア
4. ポーランド
5. ブラジル
6. ハンガリー
7. アメリカ

1. 日本
2. フランス
3. ベネズエラ
4. アルゼンチン
5. パラグアイ
6. ウルグアイ
7. ペルー

1962年 第5回世界選手権大会（ソ連）

1. ソ連
2. チェコスロバキア
3. ルーマニア
4. ブルガリア
5. 日本
6. ポーランド
7. ハンガリー
8. ユーゴスラビア
9. 中国
10. ブラジル

1. 東ドイツ
2. オランダ
3. 北朝鮮
4. イタリア
5. イスラエル
6. アルバニア
7. モンゴル
8. フィンランド
9. オーストリア
10. ベルギー

1966年 第6回世界選手権大会（チェコスロバキア）

1. チェコスロバキア
2. ルーマニア
3. ソ連
4. 東ドイツ
5. 日本
6. ポーランド
7. ブルガリア
8. ユーゴスラビア
9. 中国
10. ハンガリー
11. アメリカ

1. オランダ
2. ブラジル
3. ベルギー
4. トルコ
5. イタリア
6. キューバ
7. フランス
8. フィンランド
9. 西ドイツ
10. モンゴル
11. デンマーク

1970年 第7回世界選手権大会（ブルガリア）

1. 東ドイツ
2. ブルガリア
3. 日本
4. チェコスロバキア
5. ポーランド
6. ソ連
7. ルーマニア
8. ベルギー
9. 北朝鮮
10. ユーゴスラビア
11. ハンガリー
12. ブラジル

1. キューバ
2. オランダ
3. イタリア
4. モンゴル
5. フランス
6. アメリカ
7. イスラエル
8. フィンランド
9. イラン
10. チュニジア
11. ベネズエラ
12. ギニア

1974年 第8回世界選手権大会（メキシコ）

1. ポーランド
2. ソ連
3. 日本
4. 東ドイツ
5. チェコスロバキア
6. ルーマニア
7. ブルガリア
8. キューバ
9. ブラジル
10. メキシコ
11. ベルギー
12. オランダ

1. 韓国
2. アメリカ
3. 中国
4. フランス
5. エジプト
6. チュニジア
7. イタリア
8. カナダ
9. ベネズエラ
10. ドミニカ共和国
11. プエルトリコ
12. パナマ

1978年 第9回世界選手権大会（イタリア）

1. ソ連
2. イタリア
3. キューバ
4. 韓国
5. チェコスロバキア
6. ブラジル
7. 中国
8. ポーランド
9. 東ドイツ
10. ブルガリア
11. 日本
12. メキシコ

1. ルーマニア
2. ハンガリー
3. フランス
4. オランダ
5. フィンランド
6. ベルギー
7. アメリカ
8. カナダ
9. ベネズエラ
10. アルゼンチン
11. エジプト
12. チュニジア

1982年 第10回世界選手権大会（アルゼンチン）

1. ソ連
2. ブラジル
3. アルゼンチン
4. 日本
5. ブルガリア
6. ポーランド
7. 中国
8. 韓国
9. チェコスロバキア
10. キューバ
11. カナダ
12. 東ドイツ

1. アメリカ
2. イタリア
3. ルーマニア
4. フランス
5. チュニジア
6. オーストラリア
7. チリ
8. リビア
9. フィンランド
10. メキシコ
11. ベネズエラ
12. イラク

1986年 第11回世界選手権大会（フランス）

1. アメリカ
2. ソ連
3. ブルガリア
4. ブラジル
5. キューバ
6. フランス
7. アルゼンチン
8. チェコスロバキア

1. ポーランド
2. 日本
3. イタリア
4. 中国
5. ギリシャ
6. エジプト
7. チャイニーズタイペイ
8. ベネズエラ

1990年 第12回世界選手権大会（ブラジル）

1. イタリア
2. キューバ
3. ソ連
4. ブラジル
5. ブルガリア
6. アルゼンチン
7. オランダ
8. フランス

1. チェコスロバキア
2. スウェーデン
3. 日本
4. カナダ
5. アメリカ
6. 韓国
7. カメルーン
8. ベネズエラ

1994年 第13回世界選手権大会（ギリシャ）

1. イタリア
2. オランダ
3. アメリカ
4. キューバ
5. ブラジル
6. ギリシャ
7. ロシア
8. 韓国

1. 日本
2. ブルガリア
3. ドイツ
4. カナダ
5. アルジェリア
6. アルゼンチン
7. 中国
8. スウェーデン

1998年 第14回世界選手権大会（日本）

1. イタリア
2. ユーゴスラビア
3. キューバ
4. ブラジル
5. ロシア
6. オランダ
7. ブルガリア
8. スペイン
9. アメリカ
10. ウクライナ
11. アルゼンチン
12. カナダ

1. 韓国
2. ギリシャ
3. 中国
4. 日本
5. オーストラリア
6. ポーランド
7. アルジェリア
8. チェコ
9. エジプト
10. イラン
11. タイ
12. トルコ

2002年 第15回世界選手権大会（アルゼンチン）

1. ブラジル
2. ロシア
3. フランス
4. ユーゴスラビア
5. イタリア
6. アルゼンチン
7. ギリシャ
8. ポルトガル
9. 日本
10. オランダ
11. ポーランド
12. アメリカ

1. ブルガリア
2. 中国
3. チェコ
4. スペイン
5. カナダ
6. ベネズエラ
7. オーストラリア
8. クロアチア
9. キューバ
10. エジプト
11. チュニジア
12. カザフスタン

2006年 第16回世界選手権大会（日本）

1. ブラジル
2. ポーランド
3. ブルガリア
4. セルビア・モンテネグロ
5. イタリア
6. フランス
7. ロシア
8. 日本
9. ドイツ
10. アメリカ
11. カナダ
12. プエルトリコ

1. アルゼンチン
2. チェコ
3. キューバ
4. チュニジア
5. 中国
6. ギリシャ
7. 韓国
8. ベネズエラ
9. オーストラリア
10. エジプト
11. イラン
12. カザフスタン

2010年 第17回世界選手権大会（イタリア）

1. ブラジル
2. キューバ
3. セルビア
4. イタリア
5. ロシア
6. アメリカ
7. ブルガリア
8. ドイツ
9. アルゼンチン
10. チェコ
11. フランス
12. スペイン

1. カメルーン
2. エジプト
3. 日本
4. メキシコ
5. ポーランド
6. プエルトリコ
7. オーストラリア
8. カナダ
9. 中国
10. イラン
11. チュニジア
12. ベネズエラ

2014年 第18回世界選手権大会（ポーランド）

1. ポーランド
2. ブラジル
3. ドイツ
4. フランス
5. ロシア
6. イラン
7. カナダ
8. アメリカ
9. フィンランド
10. セルビア
11. アルゼンチン
12. キューバ

1. ブルガリア
2. イタリア
3. オーストラリア
4. 中国
5. ベルギー
6. 韓国
7. メキシコ
8. ベネズエラ
9. カメルーン
10. エジプト
11. プエルトリコ
12. チュニジア

※日本は不参加

2018年 第19回世界選手権大会（イタリア・ブルガリア）

1. ポーランド
2. ブラジル
3. アメリカ
4. セルビア
5. イタリア
6. ロシア
7. フランス
8. オランダ
9. カナダ
10. ベルギー
11. ブルガリア
12. スロベニア

1. イラン
2. オーストラリア
3. アルゼンチン
4. フィンランド
5. 日本
6. キューバ
7. カメルーン
8. エジプト
9. プエルトリコ
10. 中国
11. チュニジア
12. ドミニカ共和国

2022年 第20回世界選手権大会（ポーランド・スロベニア）

1. イタリア
2. ポーランド
3. ブラジル
4. スロベニア
5. フランス
6. アメリカ
7. ウクライナ
8. アルゼンチン
9. セルビア
10. オランダ
11. トルコ
12. 日本

1. イラン
2. キューバ
3. ドイツ
4. チュニジア
5. カナダ
6. メキシコ
7. エジプト
8. ブルガリア
9. カタール
10. プエルトリコ
11. カメルーン
12. 中国