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1952年 第1回世界選手権大会（ソ連）

1. ソ連
2. ポーランド
3. チェコスロバキア
4. ブルガリア

1. ルーマニア
2. ハンガリー
3. フランス
4. インド

※日本は不参加

1956年 第2回世界選手権大会（フランス）

1. ソ連
2. ルーマニア
3. ポーランド
4. チェコスロバキア
5. ブルガリア
6. 中国
7. 東ドイツ
8. 北朝鮮
9. アメリカ

1. オランダ
2. ブラジル
3. フランス
4. ベルギー
5. イスラエル
6. オーストリア
7. 西ドイツ
8. ルクセンブルグ

※日本は不参加

1960年 第3回世界選手権大会（ブラジル）

1. ソ連
2. 日本
3. チェコスロバキア
4. ポーランド
5. ブラジル

1. アメリカ
2. ペルー
3. アルゼンチン
4. ウルグアイ
5. 西ドイツ

1962年 第4回世界選手権大会（ソ連）

1. 日本
2. ソ連
3. ポーランド
4. ブルガリア
5. ルーマニア
6. チェコスロバキア
7. 東ドイツ

1. ブラジル
2. 中国
3. 北朝鮮
4. ハンガリー
5. オランダ
6. 西ドイツ
7. オーストリア

1967年 第5回世界選手権大会（日本）

1. 日本
2. アメリカ

1. 韓国
2. ペルー

1970年 第6回世界選手権大会（ブルガリア）

1. ソ連
2. 日本
3. 北朝鮮
4. ハンガリー
5. チェコスロバキア
6. ブルガリア
7. ルーマニア
8. キューバ

1. ポーランド
2. 東ドイツ
3. アメリカ
4. メキシコ
5. ブラジル
6. ペルー
7. オランダ
8. モンゴル

1974年 第7回世界選手権大会（メキシコ）

1. 日本
2. ソ連
3. 韓国
4. 東ドイツ
5. ルーマニア
6. ハンガリー
7. キューバ
8. ペルー
9. ポーランド
10. メキシコ
11. カナダ
12. アメリカ

1. ブルガリア
2. 中国
3. ブラジル
4. オランダ
5. チェコスロバキア
6. フィリピン
7. 西ドイツ
8. フランス
9. ドミニカ共和国
10. プエルトリコ
11. バハマ

1978年 第8回世界選手権大会（ソ連）

1. キューバ
2. 日本
3. ソ連
4. 韓国
5. アメリカ
6. 中国
7. ブラジル
8. 東ドイツ
9. ブルガリア
10. ペルー
11. ポーランド
12. チェコスロバキア

1. ハンガリー
2. カナダ
3. メキシコ
4. ユーゴスラビア
5. オランダ
6. 西ドイツ
7. ドミニカ共和国
8. イタリア
9. フィンランド
10. ベルギー
11. チュニジア

1982年 第9回世界選手権大会（ペルー）

1. 中国
2. ペルー
3. アメリカ
4. 日本
5. キューバ
6. ソ連
7. 韓国
8. ブラジル
9. ブルガリア
10. ハンガリー
11. カナダ
12. オーストラリア

1. メキシコ
2. 西ドイツ
3. イタリア
4. オランダ
5. プエルトリコ
6. アルゼンチン
7. パラグアイ
8. スペイン
9. インドネシア
10. チリ
11. ナイジェリア

1986年 第10回世界選手権大会（チェコスロバキア）

1. 中国
2. キューバ
3. ペルー
4. 東ドイツ
5. ブラジル
6. ソ連
7. 日本
8. 韓国

1. イタリア
2. アメリカ
3. チェコスロバキア
4. ブルガリア
5. 西ドイツ
6. 北朝鮮
7. カナダ
8. チュニジア

1990年 第11回世界選手権大会（中国）

1. ソ連
2. 中国
3. アメリカ
4. キューバ
5. 韓国
6. ペルー
7. ブラジル
8. 日本

1. オランダ
2. イタリア
3. チャイニーズタイペイ
4. 東ドイツ
5. 西ドイツ
6. カナダ
7. アルゼンチン
8. エジプト

1994年 第12回世界選手権大会（ブラジル）

1. キューバ
2. ブラジル
3. ロシア
4. 韓国
5. ドイツ
6. アメリカ
7. 日本
8. 中国

1. ウクライナ
2. アゼルバイジャン
3. チェコ
4. オランダ
5. ルーマニア
6. ペルー
7. イタリア
8. ケニア

1998年 第13回世界選手権大会（日本）

1. キューバ
2. 中国
3. ロシア
4. ブラジル
5. イタリア
6. クロアチア
7. オランダ
8. 日本

1. ペルー
2. 韓国
3. ドミニカ共和国
4. ブルガリア
5. ケニア
6. アメリカ
7. ドイツ
8. タイ

2002年 第14回世界選手権大会（ドイツ）

1. イタリア
2. アメリカ
3. ロシア
4. 中国
5. キューバ
6. 韓国
7. ブラジル
8. ブルガリア
9. オランダ
10. ドイツ
11. ギリシャ
12. プエルトリコ

1. ドミニカ共和国
2. 日本
3. ポーランド
4. ルーマニア
5. アルゼンチン
6. カナダ
7. チェコ
8. タイ
9. オーストラリア
10. エジプト
11. ケニア
12. メキシコ

2006年 第15回世界選手権大会（日本）

1. ロシア
2. ブラジル
3. セルビア・モンテネグロ
4. イタリア
5. 中国
6. 日本
7. キューバ
8. オランダ
9. アメリカ
10. トルコ
11. ドイツ
12. チャイニーズタイペイ

1. 韓国
2. アゼルバイジャン
3. ポーランド
4. プエルトリコ
5. コスタリカ
6. ドミニカ共和国
7. カザフスタン
8. ペルー
9. カメルーン
10. エジプト
11. ケニア
12. メキシコ

2010年 第16回世界選手権大会（日本）

1. ロシア
2. ブラジル
3. 日本
4. アメリカ
5. イタリア
6. トルコ
7. ドイツ
8. セルビア
9. ポーランド
10. 中国
11. オランダ
12. キューバ

1. 韓国
2. タイ
3. チェコ
4. ペルー
5. コスタリカ
6. クロアチア
7. ドミニカ共和国
8. プエルトリコ
9. アルジェリア
10. カナダ
11. カザフスタン
12. ケニア

2014年 第17回世界選手権大会（イタリア）

1. アメリカ
2. 中国
3. ブラジル
4. イタリア
5. ドミニカ共和国
6. ロシア
7. 日本
8. セルビア
9. ドイツ
10. トルコ
11. ベルギー
12. ブルガリア

1. クロアチア
2. オランダ
3. アゼルバイジャン
4. カザフスタン
5. アルゼンチン
6. カナダ
7. プエルトリコ
8. タイ
9. カメルーン
10. キューバ
11. メキシコ
12. チュニジア

2018年 第18回世界選手権大会（日本）

1. セルビア
2. イタリア
3. 中国
4. オランダ
5. アメリカ
6. 日本
7. ブラジル
8. ロシア
9. ドミニカ共和国
10. トルコ
11. ドイツ
12. ブルガリア

1. タイ
2. プエルトリコ
3. アゼルバイジャン
4. メキシコ
5. 韓国
6. カナダ
7. アルゼンチン
8. ケニア
9. カメルーン
10. キューバ
11. トリニダード・トバゴ
12. カザフスタン

2022年 第19回世界選手権大会（オランダ・ポーランド）

1. セルビア
2. ブラジル
3. イタリア
4. アメリカ
5. 日本
6. 中国
7. ポーランド
8. トルコ
9. ベルギー
10. カナダ
11. ドミニカ共和国
12. オランダ

1. タイ
2. ドイツ
3. プエルトリコ
4. アルゼンチン
5. ブルガリア
6. チェコ
7. ケニア
8. 韓国
9. コロンビア
10. クロアチア
11. カザフスタン
12. カメルーン